HSR-JR618光伏機器人：HSR-JR618工業(yè)6軸機器人具有精度高、加速能力強、剛性好、防護等級可達IP67等優(yōu)點，而且手腕結(jié)構(gòu)緊湊，運動范圍較傳統(tǒng)的手腕更大，可輕松應(yīng)對機床上下料、碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場，有效幫助企業(yè)有效提升質(zhì)量和效率，獲取超預(yù)期的經(jīng)濟收益。運動半徑更大，能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足客戶使用，適應(yīng)能力強，包括電機以及減速機均較同級別其他國產(chǎn)品牌的工業(yè)機器人有相應(yīng)提升和加大。機器人具備拖動示教的協(xié)作功能，可快速編程應(yīng)對各種柔性化作業(yè)，簡易了操作。廣東6軸機器人碼垛

通用六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人-JR系列產(chǎn)品簡介：JR603為6軸工業(yè)機器人，適用于裝配領(lǐng)域；JR605為6軸工業(yè)機器人，適用于手機打磨、視覺引導(dǎo)和裝配領(lǐng)域；JR612為6軸工業(yè)機器人，適用于上下料、弧焊、打磨、噴釉；JR620L為6軸工業(yè)機器人，適用于機床上下料、切割、去毛刺、噴釉；JR630為6軸工業(yè)機器人，適用于機床上下料、打磨應(yīng)用領(lǐng)域；JR650為6軸工業(yè)機器人，適用于機床上下料，五金打磨，去毛刺；JR6210為6軸工業(yè)機器人，適用于點焊、汽車沖壓件搬運、工業(yè)機器人加工。河北6軸機器人分揀協(xié)作機器人的控制系統(tǒng)更加開放，支持ROS操作系統(tǒng)，并提供豐富的二次開發(fā)接口。

華數(shù)機器人是國產(chǎn)工業(yè)機器人品牌企業(yè)之一，提供工業(yè)機器人、自動化全套解決方案，以產(chǎn)品和服務(wù)為全球客戶持續(xù)創(chuàng)造價值。JR系列6軸工業(yè)機器人-產(chǎn)品特性：一、結(jié)構(gòu)特性：其一關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（基座旋轉(zhuǎn)軸）、第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（手腕端部法蘭安裝盤的旋轉(zhuǎn)中心）在同一個平面內(nèi)；第二關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第三關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸以及第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸互相平行，而且與前面提到到平面垂直；其四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線、第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線以及第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線相交于一點。此結(jié)構(gòu)的工業(yè)工業(yè)機器人可以使得其運動學(xué)算法**為簡單可靠。

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機器人，為滿足3C生產(chǎn)的“高精度、輕量化、快速度”等高要求而生。整機采用輕量化設(shè)計，體積小，安裝方式靈活，采用自主研發(fā)**零部件，擁有高性能的同時具有較大成本優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于涂膠、搬運、分揀、裝配等領(lǐng)域。結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動態(tài)響應(yīng)快，荷重5kg，具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢。滿足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機器人的通用性情況下其結(jié)構(gòu)緊湊，重復(fù)定位精度高，響應(yīng)快。該六軸機器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應(yīng)用的工作任務(wù)。機器人流水線生產(chǎn)線通過視覺定位，實現(xiàn)高精度、強適應(yīng)性，同時，調(diào)機方便、穩(wěn)定性高。

HSR-JR607工業(yè)機器人：HSR-JR607為6軸工業(yè)機器人，是一款專門為應(yīng)對3C行業(yè)高速高精裝配型而生的6軸機器人，有效負(fù)載7kg，工作半徑可達910mm，重復(fù)定位精度是±0.02mm。該款6軸機器人采用分體式結(jié)構(gòu)手臂，重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、關(guān)節(jié)速度高、動態(tài)響應(yīng)快，擁有更高的防護的等級，能實現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度，有效提高裝配效率及合格率，性能穩(wěn)定可靠。能夠滿足各種柔性化生產(chǎn)的需求，能夠幫助用戶快速投入生產(chǎn)，有效提高生產(chǎn)效率。高集成度：本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動，可長久保持無故障率。廣東6軸機器人碼垛

HSR-JH605機器人采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，能有效消除焊槍電纜與周邊設(shè)備干涉。廣東6軸機器人碼垛

6軸工業(yè)機器人——電鍍自動化生產(chǎn)線項目案例：本項目采用兩臺六軸工業(yè)機器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機器人，通過對預(yù)先碼垛好的銅板件進行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運動（速度與生產(chǎn)線匹配），控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號來完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機器人，對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題，客戶反映良好。廣東6軸機器人碼垛

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